中国地质大学博物馆前身为北京地质学院博物馆，始建1952年，2008年博物馆迁至学校新建的逸夫实验楼的10－12层，并进行了重新布展，于2010年正式开放。

重新布展的博物馆展厅面积约为2400平米，分为地球科学厅、恐龙厅、地球与生命演化历史厅和地球物质厅四个展厅。

现馆藏标本总量55000余件，其中公开展出4000余件。藏品除了采自国内各地之外，还有来自世界四十多个国家的标本。